伺服精密行星減速機* 伺服行星減速機是一種用途廣泛的工業產品被應用于廣泛的工業場合。又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。
性能分析
減 速 比：輸入轉速比上輸出轉速。
級 數：行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以二級或三機減速級的長度會有所增加，化工行星減速機，效率會有所下降。
滿載效率：指在***負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳輸效率。
平均壽命：指減速機在額定負載下，行星減速機，***輸入轉速時的連續工作時間。
額定扭矩：減速機的一個標準。在此數值下，當輸出轉速為100轉/分鐘時，減速機的壽命為平均壽命。超過此值，減速機平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍該值時，減速機故障。
潤滑方式：無需潤滑。減速機為全密封方式，故在整個使用期內無需添加潤滑脂。
伺服精密行星減速機* 伺服行星減速機噪 音：單位是分貝（dB）。此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩+-2%扭矩時，行星減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的六十分之一。 伺服行星減速機優勢概述：
減速機，采用斜齒輪，比直齒噪音降低10%
運轉平順：斜齒輪的齒向與齒輪的軸線斜交，與直齒相比，齒的嚙合更加流暢順滑
低背隙：精密背隙6≤arcmin，減速機精密定位的特性，充分展現高精度伺服馬達的特性
體積小：同級產品中體積zui小，設備空間受限的場合
高強度：內部組件采用經熱處理之高強度優質合金鋼，足以應對嚴峻的惡劣工作環境
高效率：低損耗精密齒輪設計，傳動效率高達97%
規格齊全：*多段減速比，精密、經濟選擇性佳，精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置，是伺服電機、步進電機等精密傳動機構的*組合
全密封設計：密封式全油封設計，內齒環設計，確保耐用與降低噪音
減速比：一段：3、4、5、7、10 兩段：9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
背隙：一段：精密背隙≤6arcmin，標準背隙≤10arcmin 二段：精密背隙≤10arcmin，標準背隙≤15arcmin
額定輸出扭矩：6～450Nm，zui大輸出轉矩2倍
防護等級：IP64 工作環境：-20℃～+100℃ 安裝方式：任意安裝
伺服行星減速機行星減速機為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
行星減速機額定輸入轉速zui高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
伺服行星減速機出軸方式：
1、實心軸
2、漸開線花鍵實心軸
3、開線花鍵空心軸
4、帶脹緊盤空心軸
行星式減速機特點:
◆螺旋齒輪設計，比一般直齒輪能承受更大扭力及瞬間衝擊。
◆高精度低背隙0～3 弧分，標準型12 弧分以內皆可供應。
◆同級產品中體積zui小，zui適合有限之設備空間。
◆內齒環與齒箱一體式設計及加工，確保耐用與低噪音。
◆密閉式全油封設計確保潤滑油脂不洩漏 。
◆低耗損精密齒輪設計傳動效率高達 95%以上。
◆連接版設計，適合廠牌伺服馬達及其它馬達安裝，安裝zui容易。
◆內部組件採用經熱處理之高強度合金鋼材，足堪應付嚴峻 的惡劣環境。
◆精密深溝滾珠軸承可承受更高之徑向負載。
◆封閉式出力軸經熱**以提高扭轉剛性與承受更高徑向負載。
伺服行星減速機易安裝
減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設計，使減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結合。
潤滑保養
精密研磨齒輪，采用高級鎳鉻鉬合金鋼材，經滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。
采用德制優質人工合成潤滑油，由于流動性佳，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護。
潤滑保養編輯 在行星減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機，鑒于潤滑油可能不能保證zui上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。
在運行以前，在行星減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須安裝位置。
伺服行星減速機安裝方法
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。
行星減速機*步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
行星減速機第二步
旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
行星減速機第三步
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。
伺服行星減速機在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓zui后逐個旋緊四個安裝螺栓。zui后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。
