伺服馬達(dá)減速機(jī) 伺服行星減速器

簡(jiǎn)要描述：伺服馬達(dá)減速機(jī) 伺服行星減速器高精度（單級(jí)可做到1分以內(nèi)）、高傳動(dòng)效率（單級(jí)在97%-98%）、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

產(chǎn)品型號(hào)：

所屬分類：精密減速機(jī)

更新時(shí)間：2021-04-22

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　　伺服馬達(dá)減速機(jī) 伺服行星減速器的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈。相對(duì)其他減速機(jī)，精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級(jí)可做到1分以內(nèi)）、高傳動(dòng)效率（單級(jí)在97%-98%）、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。
　　行星減速機(jī)利用自身的優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中，它的主要作用就是用來降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比和降低轉(zhuǎn)速增大扭矩，并且在保證精密傳動(dòng)的前提之下。
　　因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速zui小為3,zui大一般不超過10,常見減速比
　　行星減速機(jī)為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3級(jí)減速,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.
　　伺服馬達(dá)減速機(jī) 伺服行星減速器額定輸入轉(zhuǎn)速zui高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)伺服行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.
　　段/級(jí)數(shù)
　　行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求，也就是說，減速比越大，段/級(jí)數(shù)越多，效率越低。
　　平均壽命
　　指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)減速機(jī)的連續(xù)工作時(shí)間。
　　定位精度
　　行星減速機(jī)在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個(gè)值，一個(gè)是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；另一個(gè)是于運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問題。
　　回程間隙齒隙
　　將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
　　額定輸出扭矩
　　指減速機(jī)連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)可以加載的力矩，條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻，安全系數(shù)大于1.
　　加速扭矩
　　行星減速機(jī)指工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)允許短時(shí)間加載.不能超過10000次。
　　的優(yōu)點(diǎn)
　　1、結(jié)構(gòu)尺寸小，體積輕巧
　　2、傳動(dòng)比范圍大，減速范圍廣
　　3、傳動(dòng)效率高，一般效率在95%以上
　　4、行星減速機(jī)內(nèi)部齒輪的加工工藝更加*，精度很高，一般的間隙都能保證在10弧分以下，而且內(nèi)部結(jié)構(gòu)很緊湊，因而耐沖擊性很強(qiáng)
　　5、輸出扭矩高
　　6、運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)順暢、在使用中噪音一般都在65分貝以下，噪音低
　　的選型要點(diǎn)
　　1、精密行星齒輪減速機(jī)的選擇應(yīng)與點(diǎn)擊安裝法蘭相匹配。因?yàn)殡姍C(jī)都是按安裝法蘭來進(jìn)行分類，而精密行星齒輪減速機(jī)也是根據(jù)安裝法蘭來定型號(hào)的。
　　2、確定減速比。精密行星齒輪減速機(jī)廠家會(huì)根據(jù)自己的設(shè)備要求確定減速比，目前一般分為三級(jí)，也有兩級(jí)的，三級(jí)減速可達(dá)到100以上，二級(jí)減速在20-100之間，一級(jí)減速則在20以下，它的級(jí)數(shù)越大，間隙就越大，價(jià)格就越貴。在確定減速比時(shí)應(yīng)盡量選用和抱負(fù)減速比相近的，遵循這個(gè)公式：伺服行星減速機(jī)減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/伺服行星減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。
　　3、確定減速機(jī)外形。精密行星齒輪減速機(jī)有圓形的，也有方形的，但一般而言方形減速機(jī)的制作工藝比圓形減速機(jī)復(fù)雜，而且額定輸出扭矩也比圓形減速機(jī)大，因此在價(jià)格上也會(huì)貴一些。
　　4、確定減速機(jī)的輸入形式、輸出形式。減速機(jī)的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式，減速機(jī)的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤輸出等。
　　5、注意扭力核算。扭力核算對(duì)于精密行星齒輪減速機(jī)的壽命能夠起到很大作用，因此要十分注意加速度的zui大轉(zhuǎn)矩值不能超過減速機(jī)zui大的負(fù)載扭力。
　　選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過"與“不及"都會(huì)帶來成本浪費(fèi)，因此正確選用行星減速機(jī)非常重要。
　　是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。